Κατά την επιλογή του κινητήρα, η επιλογή θα γίνεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη και τα χαρακτηριστικά της γραμμικής μονάδας. Γενικά, οι κινητήρες stepper είναι κατάλληλοι για περιπτώσεις χαμηλής ταχύτητας. Οι σερβοκινητήρες είναι κατάλληλοι για περιπτώσεις υψηλής ακρίβειας και υψηλής ταχύτητας. Εκτός από τη γραμμική ενότητα, ο πρώτος κινητήρας πρέπει να εξετάσει διεξοδικά τις απαιτήσεις ελέγχου, το κόστος και άλλους παράγοντες και να επιλέξει τον κατάλληλο κινητήρα ελέγχου.
Ποιες είναι λοιπόν οι διαφορές μεταξύ των κινητήρων stepper και των σερβοκινητήρων; Ας ρίξουμε μια ματιά πρώτα!
Ο κινητήρας stepper είναι μια διακριτή συσκευή κίνησης, η οποία έχει ουσιαστική σύνδεση με τη σύγχρονη τεχνολογία ψηφιακού ελέγχου. Στο τρέχον εγχώριο ψηφιακό σύστημα ελέγχου, οι μηχανές stepper χρησιμοποιούνται ευρέως. Με την έλευση των ψηφιακών σερβο συστημάτων AC, οι σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου δικτύου χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε ψηφιακά συστήματα ελέγχου. Προκειμένου να προσαρμοστούν στην τάση ανάπτυξης του ψηφιακού ελέγχου, τα περισσότερα από τα συστήματα ελέγχου κίνησης χρησιμοποιούν κινητήρες stepper ή ολο-ψηφιακούς σερβοκινητήρες AC ως εκτελεστικούς κινητήρες. Αν και τα δύο είναι παρόμοια σε μεθόδους ελέγχου (παλμικό σήμα αμαξοστοιχίας και κατεύθυνσης), υπάρχουν μεγάλες διαφορές στην απόδοση και τις εφαρμογές. Τώρα κάντε μια σύγκριση της απόδοσης των δύο.
Συνοπτικά, οι ακόλουθες πτυχές είναι:
(1) Η ακρίβεια ελέγχου είναι διαφορετική. Η ακρίβεια ελέγχου του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου συκωτιού είναι εγγυημένη από τον περιστροφικό κωδικοποιητή στο πίσω μέρος του άξονα του κινητήρα
(2) Τα χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας είναι διαφορετικά. Ο κινητήρας stepper είναι επιρρεπής σε κραδασμούς χαμηλής συχνότητας σε χαμηλή ταχύτητα. ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύμα λειτουργεί πολύ ομαλά, και δεν υπάρχει καμία δόνηση ακόμα και στη χαμηλή ταχύτητα.
(3) Τα χαρακτηριστικά ροπής-συχνότητας είναι διαφορετικά. Η ροπή εξόδου του κλιμακωτό κινητήρα μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και θα μειωθεί απότομα σε υψηλότερες στροφές.
(4) η διαφορετική ικανότητα υπερφόρτωσης, μηχανές stepper γενικά δεν έχουν την ικανότητα υπερφόρτωσης. Οι σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου δυναμικού έχουν ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.
(5) Η απόδοση λειτουργίας είναι διαφορετική. Ο έλεγχος του κλιμακωτουτήρα είναι έλεγχος ανοικτού βρόχου. Εάν η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο, είναι εύκολο να χάσετε βήματα ή να καθυστερήσετε. Όταν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, είναι εύκολο να προκληθεί υπέρβαση. Για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια του ελέγχου του, τα προβλήματα επιτάχυνσης και επιτάχυνσης θα πρέπει να αντιμετωπίζονται καλά. Το σύστημα σερβοκινητήων εναλλασσόμενου συστήματος είναι ένα στοιχείο ελέγχου κλειστού βρόχου. Η μονάδα δίσκου μπορεί να λάβει απευθείας δείγμα του σήματος ανάδρασης του κωδικοποιητή κινητήρα. Ο βρόχος θέσης και ο βρόχος ταχύτητας σχηματίζονται μέσα. Γενικά, ο κινητήρας stepper δεν θα χάσει βήματα ή υπέρβαση και η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.
(6) Η απόδοση απόκρισης ταχύτητας είναι διαφορετική. Χρειάζονται 200 έως 400 χιλιοστά του δευτερολέπτου για να επιταχύνει ένας κινητήρας stepper από στάση σε ταχύτητα εργασίας (γενικά αρκετές εκατοντάδες στροφές ανά λεπτό). Η απόδοση επιτάχυνσης του σερβο συστήματος εναλλασσόμενου συστήματος είναι καλύτερη.
Ως εκ τούτου, όταν επιλέγετε έναν γραμμικό κινητήρα ενότητας, πρέπει να ακολουθήσετε τις δικές σας ανάγκες και αυτό που σας ταιριάζει είναι το καλύτερο.
